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Untersuchung und Implementierung einer Kollisionskontrolle in FlexiCAM

Titel: Untersuchung und Implementierung einer Kollisionskontrolle in FlexiCAM
Typ:
  • Bachelorarbeit
  • Masterarbeit
Betreuer:
Status: offen

Hintergrund

Im Rahmen diverser Projekte wird am IFB eine Software in C++ mit dem Namen FlexiCAM zur Erstellung von Roboterbahnen entwickelt. Die zu steuernden Roboter bzw. Prozesse werden in der Composite-Fertigung und Bearbeitung eingesetzt. Um die Qualität dieser Bahnen und deren Erstellungsprozess zu verbessern wird eine Kollisionskontrollle benötigt. Für die Kollisionskontrolle soll eine Physics engine (z.B. Bulllet) oder Collison Detection Library (z.B. FCL) genutzt werden. Das SDK OpenCASCADE wird als 3D-Kernel für die Erstellung und Darstellung der Geometrie in FlexiCAM genutzt.

Problemstellung

Im Rahmen der Arbeit soll untersucht werden welche Frameworks oder Libraries auf dem Markt existieren und den Anforderungen genügen. Nach Einarbeitung in FlexiCAM bzw. OpenCASCADEund dem ausgewählten System soll die Schnittstelle zur Kollisionskontrolle mit allen benötigten Funktionen in C++ programmiert werden.

 

Abschließend sind die Erkenntnisse und Resultate schriftlich zu dokumentieren.  

Aufgabe

  1. Recherche und Untersuchung der Möglichkeiten der diversen Frameworks und Libraries
  2. Einarbeitung in FlexiCAM, OpenCASCADE und das ausgewählte Framework/Library
  3. Programmierung der Kollisonskontrolle in C++
  4. Schriftliche Dokumentation der Ergebnisse