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Implementierung einer Erreichbarkeitsanalyse für Composite- und Raumfahrtanwendungen

Titel: Implementierung einer Erreichbarkeitsanalyse für Composite- und Raumfahrtanwendungen
Typ:
  • Studienarbeit
  • Bachelorarbeit
  • Diplomarbeit
  • Masterarbeit
Betreuer:
Status: offen

Hintergrund

Im Rahmen von Forschungsprojekten wie FlexiCut und dem EU-Projekt CANAL, welche sich mit der Composite-Fertigung und –Bearbeitung beschäftigen, sowie einem Raumfahrtprojekt, welches sich mit künftigem lunaren Bergbau sowie dem Aufbau von Raumfahrtsekundärstrukturen auf dem Mond auseinandersetzt, sollen Bahnprozesse für Roboter mithilfe einer CAM-Schnittstellensoftware untersucht und entwickelt werden.

Im Rahmen dieser Arbeit soll für dieses Programmiersystem eine Erreichbarkeitsanalyse für Roboter mit bereits existierenden inversen Kinematiken implementiert werden. Hierbei soll die Erreichbarkeit der Prozesspfade durch eine Falschfarbendarstellung in zu definierenden Schritten dargestellt werden.

Aufgabe

  • Erfassen geometrischer Objekte, welche eingelesen oder eingescannt sein können 
  • Entwicklung eines Algorithmus zur Bestimmung der Erreichbarkeit von Prozesspfaden auf Basis von bereits existierenden Roboterkinematiken
  • Entwicklung einer beschleunigten Simulation
  • Visuelle Darstellung der Erreichbarkeit in Falschfarben
  • Diplom-/Master: Verbesserung der Bauteilerreichbarkeiten durch Optimierung von Status- und Turn-Modifikationen

Anforderung

Vorkenntnisse in C++ wünschenswert.