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Aufbau eines Modell-Roboterfahrzeuges für den lunaren Tagebau

Titel: Aufbau eines Modell-Roboterfahrzeuges für den lunaren Tagebau
Typ:
  • Studienarbeit
  • Bachelorarbeit
  • Diplomarbeit
  • Masterarbeit
Betreuer:
Status: offen

Hintergrund

Auf Dauer wird die Gewinnung lunarer Rohstoffe für mögliche zukünftige Mondbasen eine tragende Rolle spielen. Hierfür sollen Roboterfahrzeuge zum Einsatz kommen, welche lunare Materialien abbauen und diese dann zu einer Verarbeitungsstation vor Ort bringen.
Hierzu werden, aufbauend auf einer am IFB entwickelten Software, das Abfahren eines 3D-flächenbasierten lunaren Abbaugebietes und der Abbau der Rohstoffe simuliert.

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Modell-Roboterfahrzeug aufgebaut werden. Hierzu soll auf auf dem Markt vorhandene Technologie zurückgegriffen werden.

Aufgabe

  • Recherche zu kommerziell verfügbaren Roboterbausätzen
  • Aufbau eines funktionsfähigen Demonstrationsmodells (evtl. mit Sensorik)
  • Dokumentation der Arbeit

Anforderung

Die Arbeitsinhalte werden auf die unterschiedlichen Anforderungen (BA, Master, etc.) angepasst.