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Implementierung von Algorithmen zu Roboterbahngenerierung unter Berücksichtigung der Anforderungen für AP-PLY-Lagenaufbauten in FlexiCAM

Titel: Implementierung von Algorithmen zu Roboterbahngenerierung unter Berücksichtigung der Anforderungen für AP-PLY-Lagenaufbauten in FlexiCAM
Typ:
  • Bachelorarbeit
  • Masterarbeit
Betreuer:
Status: offen

Hintergrund

Im Rahmen diverser Projekte wird am IFB eine Software in C++ mit dem Namen FlexiCAM zur Erstellung von Roboterbahnen entwickelt. Die zu steuernden Roboter bzw. Prozesse werden in der Composite-Fertigung und Bearbeitung eingesetzt. Das SDK OpenCASCADE wird als 3D-Kernel für die Erstellung und Darstellung der Geometrie in FlexiCAM genutzt.

Die AP-PLY-Architektur ist ein neuartige Type von Lagenaufbau. Anstatt Uni-direktionale Bänder nebeneinander zu platzieren werden diese mit Abstand abgelegt. Diese Lücken werden mit folgenden Lagen aufgefüllt. Dadurch erhält man ein Impact-toleranteren Lagenaufbau.

Problemstellung

Im Rahmen der Arbeit sollen Algorithmen entwickelt werden um AP-PLY Lagenaufbauten in FlexiCAM zu erstellen. Diese Algorithmen werden dann mittels schon vorhandenen Bahngenerierungsfunktionen und neu zu entwickelnden Funktionen implementiert. Diese neuen Funktionen werden mit Hilfe von OpenCASCADE in C++ geschrieben.

 Abschließend sind die Erkenntnisse und Resultate schriftlich zu dokumentieren.  

Aufgabe

  1. Untersuchung welche AP-PLY Lagenaufbauten existieren und realisiert werden können
  2. Einarbeitung in FlexiCAM und OpenCASCADE
  3. Implementierung der Algorithmen mittels C++, OpenCASCADE und vorhandenen Bahngenerierungsfunktionen in FlexiCAM.
  4. Schriftliche Dokumentation der Ergebnisse