Das Projekt Redux behandelt die robotergestütze Näh- und Schneidetechnik für die Behandlung komplexer Carbonfasertextilien
Ziel des Projekts ist die Industrialisierung dieser Technologie durch die Erarbeitung folgender Punkte:

• Realisierung einer durchgängigen Prozesskette vom CAD-Modell bis zur Fertigung
• Entwicklung einer vollautomatischen Fertigungsanlage
• Etablierung einer integrierten Qualitätssicherung und Dokumentation

Im obigen Bild ist die komplett simulierte Prozesskette dargestellt:
Das später zu fertigende Bauteil wird im CAD System konstruiert. Dabei werden schon hier die späteren Nahtbahnen bestimmt und festgelegt. Ebenfalls am Computer erfolgt die Offlineprogrammierung des Roboters sowie die Einstellung der benötigen Roboterparameter. Zusätzlich wird in diesem Arbeitsschritt eine Kollisionsuntersuchen durchgeführt, und das Roboterprogramm gegebenenfalls geändert. Am IFB werden hierzu CATIA V5 bzw. DELMIA V5 eingesetzt.

Aufgrund dieser Daten wird dann ein Roboterprogramm generiert und auf den Roboter gespielt. Dieser vernäht dann die textilen Preformen an den vorgesehenen Stellen.

Zur Überprüfen des korrekten Abfahrens der Nahtbahn befindet sich noch eine Sensorik am Nähkopf. Diese Sensoren sind wichtig um immer ein korrektes Vernähen zu gewährleisten, auch wenn das Bauteil aufgrund äußerer Einflüsse einmal verschoben sein sollte. Durch die Sensoren wird die Differenz der Soll-Nahtbahn und der Ist-Nahtbahn erkannt und behoben.

Hierbei werden drei Sensoren eingesetzt.

• Sensor zur Messung der Eindrucktiefe: Dieser Sesnor garantiert, dass der Nähkopf immer auf der Oberfläche aufliegt und nicht abhebt.
• Sensor zur Kantendetektion: Dieser Sensor sorgt dafür, dass der Nähkopf entlang einer festen Kante fahren kann, und immer einen konstanten Abstand einhält (z.B. Abstand zum Ende einer Kohlefaserlage)
• Sensor zur Qualitätsicherung: Mit Hilfe diesen Sensor wird überprüft, ob die durchgeführten Nähte in Ordnung sind, und den Qualitätsansprüchen genügen.

     (Bildquelle: EADS Ottobrunn)