Arbeitspunkte:

• Literaturrecherche
• Konstruktive Erweiterung des Teststandes
• Permeabilitätsbestimmungen von gescherten Fabrics
• Netzgenerierung mit HyperMesh
• Simulation des Füllvorgangs mit PAM-RTM
• Vergleich Simulation und Experiment
• Dokumentation

Betreuer: Jörg Dittmann

Die Verwendung von CFK-Strukturen im Flugzeugbau und in der Automobilbranche stellt
die Konstrukteure vor einige Herausforderungen. CFK-Strukturen muss im
Gegensatz zu Metall-Strukturen eine erhöhte Aufmerksamkeit gewidmet werden, da
die Auswahl der Bereiche in denen CFK-Strukturen Verwendung finden,
hinsichtlich der Dauer und der Beanspruchung einzuschränken ist.

Vor allem beim Einsatz in Bereichen, wo hohe Temperaturen und Feuchtigkeit über längere
Zeiträume herrschen sind die Materialkennwerte der Strukturen oft nicht bekannt.

Für diese Abschlussarbeit sind für eine Gruppe von ausgewählten Materialien die Abfälle
in Materialkennwerten unter verschiedenen klimatischen Bedingungen für
künstlich gealterte Proben zu bestimmen. Ziel dieser Arbeit ist es, auf Grund
mechanischer Zielkennwerte, für jedes Material das zulässige Einsatzklima zu
bestimmen, bzw. ein Modell zu entwickeln, welches die erwarteten Abfälle in den
Materialkennwerten darstellt.

• Literaturrecherche
• Aufstellung einer Testmatrix
• Probenpräparation
• Experimentelle Versuche
• Auswertung
• Modellierung der Temperaturabhängigkeit
• Diskussion der Vorgehensweise
• Dokumentation

Kontakt: Dipl.-Ing. Jörg Dittmann

Für das Forschungsprojekt "FlexiCut" soll eine CAM Schnittstelle entwickelt werden. Hierbei werden Bahnen generiert welche dann zur Bearbeitung von Bauteilen an Roboter oder Portalfräsen weitergeleitet werden. Das berechnen dieser Bahnen geschieht wissensbassiert.

Die Bahnen für den Fräsroboter werden an das Bauteil nach Vorgaben des Benutzters erstellt. Dieser Schritt soll programmiert werden. Dazu steht die Open Source Bibliothek Open Cascade zur Verfügung. Programmiert wird hauptsächlich in C++ mit Visual Studio.

Für das Forschungsprojekt "FlexiCut" soll eine CAM Schnittstelle entwickelt werden. Hierbei werden Bahnen generiert welche dann zur Bearbeitung von Bauteilen an Roboter oder Portalfräsen weitergeleitet werden. Das berechnen dieser Bahnen geschieht wissensbassiert.

Für diese Schnittstelle müssen virtuelle Maschinen programmiert werden. D.h. reale Maschinen wie ein Roboter oder ein Fräsprotal müssen softwaretechnisch abgeildet werden. Ihre Parameter und Funktionen müssen wiedergegeben werden um eine möglichst realistische Simulation zu erhalten. Für die Arbeiten steht Open Source Bibliotheken wie Open Cascade und Orocos-KDL zur Verfügung. Die Porgrammierung erfolgt hauptsächlich in C++ in Visual Studio.

Für das Forschungsprojekt "FlexiCut" soll eine CAM Schnittstelle entwickelt werden. Hierbei werden Bahnen generiert welche dann zur Bearbeitung von Bauteilen an Roboter oder Portalfräsen weitergeleitet werden. Das berechnen dieser Bahnen geschieht wissensbassiert.

Für dieses Programm soll die Kinematik eines Roboters programmiert und simuliert werden.D.h. die Umrechnung von Koordinaten in die Winkel der verschiedenen Achsen und auch die Umrechnung der Achswinkel in Koordinaten soll gewährleistet werden. Für diese Aufgabe stehen mehrer Open Source Bibliotheken zur Verfügung (Open Cascade, Orocos KDL). Ebenso soll diese Roboterkinematik visualisiert werden umd Simulationen in einer virtuellen Halle und Fertigungsumgebung zu erzeugen.

Porgrammiert wird hauptsächlich in C++ in Visual Studio.